Στις αρχές της δεκαετίας του 1930 στη Γερμανία, οι αδελφοί Horten θέλοντας να βελτιώσουν τις επιδόσεις και την απόδοση των ανεμοπτέρων που σχεδίαζαν, ξεκίνησαν έρευνα στην ιπτάμενη πτέρυγα. Γρήγορα οδηγήθηκαν στο συμπέρασμα ότι με αυτή την σχεδίαση είχαν δραματική βελτίωση ως προς το βάρος και την απλότητα της κατασκευής λόγω έλλειψης πολλών επιφανειών, όπως τα ουραία πτερύγια.